ドローンの買取相場 2025|DJI・Autel 等モデル別の査定額と業者選び
「押し入れで眠っているドローン、いくらで売れるんだろう？」——そんな疑問を持って、この記事にたどり着いた方が多いのではないでしょうか。趣味で買ったけれど飛ばす機会が減った、新モデルに買い替えたい、故人が使っていた機材の処分に困っている。ドローンは高価な精密機器なので、捨てるのはもったいないし、かといって相場もよく分からない。この記事では、DJI・Autel など主要モデルの買取相場を条件別に整理し、高く売るコツから機体登録抹消の手続きまで、現場目線でお伝えします。ミチビキくんと現場統括の豊田さんが解説します。
この記事で分かること
- ☑ DJI Mavic・Mini・Air・Autel など主要モデルの買取相場マトリクス
- ☑ 買取価格を左右する 6 つの要素と、査定前に整えておきたいポイント
- ☑ 高く売れる時期・季節と、逆に相場が下がるタイミング
- ☑ 古物商許可を持つ業者を選ぶ理由と、無許可業者のリスク
- ☑ 100g 以上の機体登録抹消手続きと、売却前の必須チェック
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ドローンの買取相場が知りたい — モデル別の早見表
ドローンの買取相場は、モデルにより 5,000 円から 30 万円超まで大きく幅があります。同じ「DJI」でも、初心者向け Mini シリーズと業務用 Matrice シリーズでは価格帯が一桁違います。まずは、市場で流通量の多い主要モデルの相場を一覧で見てみましょう。
主要モデル別・買取相場マトリクス (2025 年時点)
| モデル | 発売時期 | 状態A(美品・箱付) | 状態B(使用感あり) | 状態C(難あり) |
|---|---|---|---|---|
| DJI Mini 3 Pro | 2022 | 4-6 万円 | 2.5-4 万円 | 1-2 万円 |
| DJI Mini 4 Pro | 2023 | 7-10 万円 | 5-7 万円 | 2.5-4 万円 |
| DJI Air 2S | 2021 | 5-7.5 万円 | 3-5 万円 | 1.5-2.5 万円 |
| DJI Air 3 | 2023 | 7-10 万円 | 5-7 万円 | 2.5-4 万円 |
| DJI Mavic 3 (機体単体) | 2021 | 5.5-7 万円 | 3.5-5 万円 | 1.5-3 万円 |
| DJI Mavic 3 Classic | 2022 | 3.5-4.5 万円 | 2-3.5 万円 | 1-2 万円 |
| DJI Mavic 3 Cine Premium | 2021 | 7-9 万円 | 5-7 万円 | 3-4.5 万円 |
| DJI Phantom 4 Pro V2 | 2018 | 4-6 万円 | 2.5-4 万円 | 1-2 万円 |
| DJI Inspire 2 | 2016 | 15-25 万円 | 10-16 万円 | 5-9 万円 |
| DJI Matrice 30T (産業用) | 2022 | 60-90 万円 | 40-60 万円 | 20-35 万円 |
| Autel EVO Lite+ | 2021 | 3-5 万円 | 1.5-3 万円 | 0.5-1.5 万円 |
| Autel EVO II Pro V3 | 2022 | 8-12 万円 | 5-8 万円 | 2.5-5 万円 |
| Parrot Anafi USA (業務用) | 2020 | 20-35 万円 | 12-20 万円 | 6-10 万円 |
※ 状態A: 動作正常・付属品完備・箱あり・使用時間 20 時間未満／状態B: 動作正常・軽微な使用感・付属品ほぼ揃う／状態C: 動作するが目立つ傷や欠品あり ※ 上記は複数買取業者の公表相場を集計したレンジで、実際の査定額は個別の機体状態・在庫状況で変動します
買取価格を左右する 6 つの要素 — 査定士は何を見ているか
査定額は、機体そのものだけでなく「付属品・使用歴・登録情報」の 3 領域で決まります。同じ Mavic 3 でも、箱と全付属品が揃っていれば A ランク査定に、プロペラだけ紛失していると 1〜2 万円下がることも珍しくありません。査定士が実際に見ているポイントを整理しましょう。
① モデルと発売時期
発売から 3 年以内のモデルは相場が安定。5 年を超えると下がり始めますが、業務用は例外です。
② 付属品の完備度 (コンボの有無)
バッテリー数、プロペラ予備、送信機、充電ハブ、キャリングケース、Fly More Combo の完備で査定額が 15〜25% 変わります。
③ 機体の状態と外観
プロペラ傷、ジンバル可動部の異音、機体樹脂の割れ、シール剥がれ跡。査定士は 5 分ほどで一通り確認します。
④ 飛行時間 (フライトログ)
DJI 機は DJI Fly / GO アプリのログで累計飛行時間が分かります。50 時間未満は「あまり飛ばしていない」評価、300 時間超は消耗品交換前提の評価。
⑤ 機体登録の状態
100g 以上のドローンは国交省への機体登録が必須。登録の抹消・譲渡手続きが済んでいる機体は、業者側の手間が減って査定額が上がりやすいです。
⑥ 箱・書類・保証書
元箱、取扱説明書、保証書、購入時のレシート。この 4 点セットが揃うだけで数千円〜1 万円プラスされることがあります。
現場から — 先月、都内のお客様から「Mavic 3 Classic を売りたい」とご依頼をいただきました。最初はプロペラ 1 本欠品、箱なしで 1.8 万円の査定でしたが、購入時のヨドバシのレシートと保証書がクローゼットの奥から出てきて、しかもプロペラの純正予備が別箱で保管されていて、最終的に 2.9 万円まで上がりました。書類 1 枚で 1 万円変わる、ドローン買取ではよくある話です。
高く売れる時期と、逆に相場が下がるタイミング
ドローンの相場は、新モデルの発表・発売サイクルで上下します。DJI は例年、春 (3〜5 月) と秋 (9〜11 月) に主要モデルを刷新するため、新モデル発表の 1〜2 ヶ月前が旧モデルの相場ピークになりやすい傾向です。
時期別・相場の動き方
| 時期 | 相場傾向 | 理由 |
|---|---|---|
| 1〜2 月 | やや高め | 春の新機種発表前、旧モデル在庫が薄くなる |
| 3〜5 月 | 新モデル発表で急落 | 新型発表後 2〜4 週間で旧モデル相場が 10〜20% 下がる |
| 6〜8 月 | 安定〜やや高め | 撮影シーズン (夏休み・お盆) で需要増 |
| 9〜11 月 | 再度の下落局面 | DJI 秋の新製品発表シーズン |
| 12 月 | やや高め | 年末の贈答需要・年始撮影ニーズ |
古物商許可を持つ業者を選ぶ理由 — 無許可業者のリスク
ドローンのような中古品を買い取る業者は、古物商許可 (警察の公安委員会が発行する許可) の取得が法律で義務付けられています。無許可で買取業を行うと、営業側は 3 年以下の懲役または 100 万円以下の罰金の対象になります。売り手側が罰せられることはありませんが、無許可業者に売ってしまうと後々トラブルに巻き込まれるリスクがあります。
古物営業法により、中古品の売買を業として行う場合は 古物商許可 の取得が必須です。許可番号は業者の Web サイトや店舗内に掲示する義務があります。詳しくは 警察庁 古物商許可制度 をご確認ください。
無許可業者に売るとどうなるか
盗品扱いのリスク
無許可業者は買取記録を残す義務を果たしていないケースがあり、後日その機体が別のトラブルに使われた場合、元の持ち主に問い合わせが来ることがあります。
査定額が不当に安い
比較材料がないため、相場の 3〜5 割の額で買い叩かれる例が目立ちます。特に SNS の DM や街の張り紙で募集している業者は要注意です。
アフター対応がない
一度売却したドローンの動作不良で後日クレームを受けたと連絡が来ても、無許可業者は連絡が取れなくなることがあります。
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売却前の必須手続き — 100g 以上の機体登録抹消
2022 年 6 月以降、100g 以上のドローン を屋外で飛行させる場合、国土交通省への 機体登録 が義務化されました。売却時はこの登録を「抹消」または「譲渡」する必要があります。手続きをしないまま譲渡すると、次の所有者が飛行させた際のトラブル (事故・違反) の責任が元所有者に及ぶ可能性があります。
機体登録抹消の手順 (DIPS 2.0)
STEP1 DIPS 2.0 にログイン 国交省の無人航空機登録ポータル「DIPS 2.0」にログインします。登録時に取得した ID・パスワードを使用。
STEP2 該当機体を選択 登録済み機体一覧から売却するドローンを選び、「登録変更・抹消」メニューへ進みます。
STEP3 抹消または譲渡を選択 買取業者に売る場合は「所有者変更(譲渡)」ではなく「抹消登録」を選ぶのが一般的。業者側で再登録する運用が多いためです。
STEP4 理由を選択して申請 「譲渡のため」を選び、申請ボタンを押して完了。抹消完了通知がメールで届きます (通常 1〜3 営業日)。
STEP5 リモート ID の初期化 (推奨) 機体に組み込まれたリモート ID を DJI Fly / GO アプリで初期化しておくと、業者側の再設定手間が減り査定にプラスに働きます。
参考データ — 国土交通省の集計 (2024 年 6 月時点) では、機体登録数は累計約 43 万機を超えています。売却時の抹消手続き漏れによる登録データの重複は業者側でも問題視されており、抹消済みの機体は査定でプラス評価されやすい傾向です。詳しくは 国土交通省 無人航空機の登録制度 を参照。
バッテリーと SD カードの取り扱い — ここで減額されがちなポイント
ドローン買取で意外と見落とされるのがバッテリーと SD カードの扱いです。ここは適切に処理しないと、査定額が下がるだけでなく、個人情報の漏洩リスクにもつながります。
バッテリーの状態確認
| バッテリー状態 | 査定への影響 | 対応方法 |
|---|---|---|
| 満充電 ほぼ確実に で正常膨張なし | 加点 1,000-3,000 円 | そのまま出す |
| 若干膨らみあり | 減点 3,000-8,000 円 | 業者へ事前申告 (隠すと減点大) |
| 大きく膨張・変形 | 買取不可 or 大幅減点 | 業者へ相談、廃棄扱いに |
| 充電できない・エラー表示 | 買取不可 | 自治体のリチウムイオン電池回収へ |
SD カードのデータ消去
撮影データの完全消去
機体本体・送信機・SD カードすべてのメディアから撮影データを削除。個人情報 (顔・自宅周辺・GPS 位置情報) が残ったまま売ると、次の所有者に閲覧される可能性があります。
DJI アカウントのログアウト
DJI 機は本体・送信機・アプリでアカウント紐付けされます。売却前にすべての端末からログアウトし、機体側もファクトリーリセットを実行。
GPS ホームポイントの初期化
自宅の GPS 座標がホームポイントとして記録されている場合があります。送信機の設定からホームポイントデータを消去してください。
買取方法の 3 タイプ比較 — 出張・店頭・宅配のどれを選ぶか
ドローンの買取方法は大きく 出張買取・店頭買取・宅配買取 の 3 タイプ。機種の価格帯と、査定に出す点数で使い分けるのが現場のコツです。
買取方法別の比較表
| 買取方法 | 向いているケース | 査定額の傾向 | 所要日数 | 注意点 |
|---|---|---|---|---|
| 出張買取 | 業務用・高額機・複数点まとめて売却 | やや高め | 即日〜3 日 | 対応エリアが限られる |
| 店頭買取 | 都市部在住・すぐに現金化したい | 標準 | 即日 | 店舗まで持ち込む手間 |
| 宅配買取 | 地方在住・単品売却 | やや低め〜標準 | 3〜7 日 | 輸送中の破損リスク・返送料 |
買取不可・注意が必要なドローン
すべてのドローンが買取対象になるわけではありません。以下のケースは買取不可、または大幅な減額対象になります。売却前に自分の機体が該当しないか確認しておきましょう。
買取不可になりやすい機体
| ケース | 買取可否 | 補足 |
|---|---|---|
| 水没歴・浸水痕あり | 不可 | 内部腐食のリスクで再販できない |
| 墜落によるフレーム破損 | 原則不可 | ジンバル・カメラの精度が保証不能 |
| メーカー技適マーク未取得の海外機 | 不可 | 電波法違反のリスク |
| 改造・分解痕あり | 大幅減額 or 不可 | 保証対象外・安全性不明 |
| バッテリー欠品 | 減額 (30-50%) | 送信機だけ、機体だけの単体売却は難しい |
| リコール対象機の未対応 | 減額 or 不可 | メーカー修理履歴が必要 |
現場から — 遺品整理の現場で、故人が海外出張中に購入したと思われる技適マークなしの旧型 Autel が出てきたことがあります。買取業者では引き取れず、産業廃棄物として処理することに。海外モデルは金属・樹脂・電子基板の混合物なので、e-Gov 廃棄物処理法 に基づいて適正処理する必要があります。処分費用がかかるケースなので、購入時から日本仕様を選ぶことをおすすめします。
買取でよくあるトラブルと予防策
ドローン買取は高額取引になりやすい分、トラブルも起こりやすい領域です。特に「宅配買取で査定額が事前見積もりから大きく下がった」「返送を求めたら返送料を請求された」「無許可業者に売って後日連絡が取れなくなった」といったケースが目立ちます。
トラブル 3 パターンと予防策
① 査定額の後出し減額
事前見積もり 5 万円が、機体到着後「傷が想定より多く 2 万円」に。予防策は事前に機体写真を全方向 (前後左右上下) で撮影し、送信前に業者へ共有すること。減額幅の合意を書面で残す業者を選ぶ。
② 返送料トラブル
査定額に納得できず返送を求めたら「往復送料 4,000 円」を請求される。予防策は「返送無料保証」を明記している業者を選ぶこと。事前に無料返送条件を確認する。
③ 個人情報流出
GPS ホームポイント・撮影データが残ったまま売却、次の所有者に自宅特定される。予防策は本記事の「SD カードのデータ消去」パートを実施してから送ること。
ドローンの買取に関するよくある質問
Q1. ドローン本体だけで、送信機やバッテリーがなくても売れますか？
機種によります。DJI Mavic 3 や Air 3 などスマート送信機と機体がセット販売されているモデルは、送信機なしだと単品としての価値が大きく下がり、査定額は完備状態の 3〜5 割程度になります。一方、業務用の Matrice 系や Phantom 4 系は、機体単体でも需要があるため、送信機なしでも 6〜7 割の査定額が付くことがあります。バッテリー欠品の場合は、機種にかかわらず 30〜50% の減額が目安です。
Q2. 5 年以上前のドローンでも買取ってもらえますか？
DJI の Phantom 3 / Phantom 4 系、Mavic Pro 初代、Inspire 1 などは、業務用途 (点検・測量・教育) の需要があるため、程度が良ければ数千円〜数万円で買い取ってもらえます。ただし、DJI 以外のメーカーで発売から 5 年以上経過したモデルは買取不可になることが多いです。まずは無料査定で聞いてみるのが確実です。
Q3. 故人のドローンを遺品整理で見つけました。名義変更や解約は必要ですか？
100g 以上のドローンは、故人名義の機体登録を相続手続きで名義変更、または抹消する必要があります。DIPS 2.0 の「相続による変更届」を利用します。DJI Care Refresh などの保険に加入している場合は、こちらも解約手続きが必要です。遺品整理業者に相談すると、こうした手続きを含めて対応してくれる場合があります。
Q4. 買取と処分、どちらが得ですか？
動作品ならほぼ買取が得です。100g 未満のトイドローンや、水没・墜落歴のある機体は査定額がつかないため、自治体の小型家電回収か不用品回収業者の一括処分になります。判断に迷ったら、まず AI一括見積もりで買取査定を依頼し、値が付かなければそのまま処分依頼に切り替える流れが手間なく済みます。
Q5. 出張買取は無料ですか？何点から呼べますか？
多くの業者は査定・出張・キャンセルすべて無料です。1 点から呼べる業者もありますが、高額機 (10 万円以上) 単品、または合計 3 点以上の複数点が呼びやすい条件になります。1〜3 万円の単品ドローンだけなら、宅配買取の方が業者側の負担も少なく歓迎されます。
Q6. 買取金額はいつ支払われますか？
現金即日払いが多いです。店頭買取と出張買取はその場で現金または銀行振込 (即日〜翌営業日)、宅配買取は機体到着から 1〜3 営業日以内の振込が一般的です。10 万円を超える取引は、古物営業法により本人確認書類の提示が必須で、振込形式になる業者が増えます。
Q7. 未成年でも売れますか？
18 歳未満の売却は、多くの買取業者で親権者の同意書または同伴が必要です。古物営業法に基づく本人確認と、成人同席の要件があるためです。宅配買取の場合は、親権者名義で発送・振込先を統一する運用が一般的です。
次のアクション — 状況別のおすすめステップ
ここまで読んでいただいた方に、状況別の次の一手を整理します。ご自身に一番近いパターンから始めてみてください。
パターン A: 動作正常・状態良好・箱付きのドローンをお持ちの方
まず AI一括見積もりで機種名を入力し、複数業者の査定額を比較してください。相場より 1〜2 万円高い提示があれば、その業者で確定を。査定額の有効期限は 7〜14 日なので、迷わず動くのが得策です。
パターン B: 動作品だけど古い / 状態が気になる方
出張査定を 1〜2 社呼んでください。実物を見てもらった方が査定額のブレが小さく、その場で確定できます。ドローン以外のカメラ・スマホ・PC も一緒に見てもらうと、単品より合計査定額が高くなりやすいです。
パターン C: 遺品整理・引越しで大量に不用品と一緒に処分したい方
ドローンの買取査定と、その他不用品の回収を一括で頼める業者が便利です。買取分を回収費用と相殺する運用ができ、実質負担が下がります。AI一括見積もりで「買取込み」の条件で相見積もりを取ってみてください。
ドローンの査定額を無料で比較する
AI一括見積もり【ミチビト】なら、機種名と状態を入力するだけで古物商許可を持つ業者から複数見積もりが届きます。ドローン単品でも、他の不用品まとめてでも対応可能。査定・キャンセル無料です。
監修者から一言 — 豊田貴士 (株式会社MFS 現場統括責任者)
ドローンは、私たちの現場でも遺品整理・引越し・断捨離のご依頼で見かける機会が増えている品目です。特に 2022 年の機体登録制度化以降、「登録手続きが分からず放置している」というご相談も少なくありません。売却時の抹消手続きは 5 分で終わりますし、動作品ならしっかり価値のつく機材ですので、まずは相場を調べるところから始めてみてください。私たち MFS は、神奈川県公安委員会 第451430009493号で古物商許可を取得し、神奈川県・東京都で産業廃棄物収集運搬業許可も保有しています。年間約 4,000 件の回収現場を統括する立場から、買取と処分の両面でお客様の状況に合った提案ができるよう心がけています。三井住友海上の最大 3,000 万円の損害補償保険も付帯していますので、高額機材のご相談も安心してお声がけください。
保有許可・体制
- 古物商許可: 神奈川県公安委員会 第451430009493号
- 産業廃棄物収集運搬業許可: 神奈川県・東京都
- サービス名: エコクイッカー (株式会社MFS 運営)
- 年間実績: 約 4,000 件の回収現場を統括
- スタッフ 14 名 / 専用トラック 9 台
- 損害補償保険: 三井住友海上 最大 3,000 万円付帯
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